Introducción a la robótica – Subir Kumar Saha [PDF][MEGA]


Introducción a la robótica – Subir Kumar Saha

CONTENIDO

1. Introducción
2. Robots seriales
3. Actuadores
4. Sensores
5. Transformaciones
6. Cinemática
7. Estática
8. Dinámica
9. Dinámica recursiva de robots
10. Control
11. Planeación de movimientos
12. Computadoras para robots


Nombre del archivo: 0320-INTROROB



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