Robótica – John J. Craig [PDF][MEGA]


Robótica – John J. Craig


Capítulo 1 Introducción
Capítulo 2 Descripciones espaciales y transformaciones
Capítulo 3 Cinemática de manipuladores
Capítulo 4 Cinemática inversa de manipuladores
Capítulo 5 Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas
Capítulo 6 Dinámica de manipuladores
Capítulo 7 Generación de trayectorias
Capítulo 8 Diseño del mecanismo del manipulador
Capítulo 9 Control lineal de los manipuladores
Capítulo 10 Control no lineal de los manipuladores
Capítulo 11 Control de fuerza de los manipuladores
Capítulo 12 Lenguajes y sistemas de programación de robots
Capítulo 13 Sistemas de programación fuera de línea 


Nombre del archivo: 0029-ROB



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