Fundamentos de robótica - Barrientos / Peñin / Balaguer / Aracil [PDF][MEGA]


Fundamentos de robótica -  Antonio Barrientos / Luis Felipe Peñin / Carlos Balaguer / Rafael Aracil


1 Introducción
2 Morfología del robot
3 Herramientas matemáticas para la localización espacial
4 Cinemática del robot
5 Dinámica del robot
6 Control cinemático
7 Control dinámico
8 Programación de robots
9 Criterios de implantación de un robot industrial
10 Aplicaciones de los robots
11 Fundamentos de teleoperación



Nombre del archivo: 0107-FROB

1 comentario: