Robótica Automática - Kelly / Santibañez [PDF][MEGA]


Robótica Automática 1ra Edicion Rafael Kelly, Victor Santibañez


Capítulo 1. Preliminares matemáticos.
Capítulo 2. Modelo dinámico.
Capítulo 3. Propiedades.
Capítulo 4. Control proporcional con retroalimentación de velocidad y Control PD.
Capítulo 5. Control PD con compensación de gravedad.
Capítulo 6. Control PD con compensación precalculada de gravedad.
Capítulo 7. Control PDI.
Capítulo 8. Control por precompensación y Control PD con precompensación.
Capítulo 9. Control PD+ y Control PD con compensación.
Capítulo 10. Control par-calculado y control par-calculado +.


Nombre del archivo: 0516-RAUT

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